1950 - 1980 : La mécanisation agricole 

Durant cette période, les premières mélangeuses sont inventées : Horizontales aux USA et verticales en Israël. En Europe arrivent les premières cultures fourragères et le stockage en silo.  

•  Gustave Lucas propose donc aux éleveurs la première désileuse distributrice : La désil-vit.

• Peu de temps après, avec le besoin ressenti de faire des mélanges pour soigner les troupeaux, Gustave Lucas met au point la première mélangeuse française : La Lucadette.

1980 - 2000 : Après la maturité, la valse des innovations

Les balles rondes et d'enrubanné arrivent en Europe. En France les premières désileuses multi-fonctions (désileuse, pailleuse, distributrice)  sont fabriquées. Les mélangeuses se développent avec l'arrivée des mélangeuses à sabot ou à pales ainsi que les premières automotrices de désilage.

A cette époque la saine concurrence avec Mr Audureau tire le monde de l'élevage et incite les fondateurs à aller encore plus loin dans le matériel proposé. 

•  1980 : La société Lucas G développe la Polipaille médaille d'or du SIMA 1980.

•  1984 : La première désileuse pailleuse distributrice sort des ateliers Lucas G : l'Alouette obtient la médaille d'or du SIMA. 

•  1990 : Petite révolution dans le monde des distributrices : Lucas G invente la goulotte Universelle de distribution et de paillage. Elle permet notamment de distribuer les fourrages à droite et à gauche. C'est la Sitelle qui sera primée d'une médaille d'or lors du SIMA 1990

2000 - 2008 : L'amélioration continue 

Les outils d'optimisation arrivent sur le marché (GPS et guidage par satellite pour les cultures). Le relais entre les machines agricoles et les nouvelles technologies devient une réalité et fait entrer les éleveurs dans une logique de production raisonnée avec des indicateurs précis et mesurables. 

•  2001 : Lucas G retravaille le concept de la mélangeuse à pales en offrant aux éleveurs la possibilité de travailler différemment leurs intrants. L'espace de coupe est séparé de l'espace de mélange : avec la Qualimix+ PRO il est possible de couper la fibre tout en préservant son maïs. Cette mélangeuse obtient la médaille d'or du SIMA en 2001.

•  2005 : Les automotrices de désilage et de distribution commencent à connaître un franc succès.
Soucieuse de préserver la santé financière de ses clients la société Lucas G met au point la première mélangeuse autonome.
La Qualimix se voit alors greffer un moteur thermique et permet ainsi à une seule personne, installée dans un seul chargeur, de soigner tout un troupeau en un temps record. Les éleveurs bénéficient ainsi des avantages d'une automotrice sans en supporter l'investissement. C'est la Qualimix Autonome.